Llanidloes est une ville riche d'histoire. Au sommet des collines, des tumulus témoignent d'une présence humaine dans la région en des temps très reculés. Les Romains construisirent ici des routes et extrayaient déjà le plomb durant les premiers siècles de notre ère. On sait maintenant que les origines de Llanidloes remontent au VIIe siècle, lorsque le Celte Saint Idloes fonde une église sur un plateau surplombant la rivière Severn. La ville commence à se développer après la conquête normande en 1066. Un château de type " Motte and Bailey " (1) est construit à l'ouest de la ville, à l'emplacement où se trouvent aujourd'hui le Mount Inn et le foyer communal. En 1280, Llanidloes obtient sa première Charte, accordée par Edouard Ier, suivie d'une seconde en 1344 qui lui donnera un statut de municipalité autonome, resté en vigueur jusqu'en 1974. La largeur des rues, et leur agencement qui forme une croix marquant le centre de la ville, datent du XIVe siècle. La vieille halle à marché, la seule à colombages qui soit encore debout au Pays de Galles, a été construite au centre de la croix au début du XVIIe siècle.
(1) Château " Motte and Bailey " : structure défensive généralement en bois, de construction rapide, édifiée en haut d'un tertre entouré d'un fossé, et utilisée en Grande-Bretagne après la conquête normande.
Llanidloes a toujours été une ville industrieuse, et s'est fait un nom à plusieurs reprises au cours de son histoire, que ce soit pour la qualité de sa laine au XVIe siècle ou pour celle de sa flanelle aux XVIIIe et XIXe siècles. Peut-être l'incident le plus marquant de sa longue histoire est-il celui de la crise de la flanelle et du mouvement pour une réforme politique dans les années 1830. A l'époque, Llanidloes n'est pas la seule à abriter un mouvement " chartiste ", mais fin avril 1839, un ensemble de circonstances provoque une série d'émeutes qui parviennent à renverser les autorités locales pour une durée de 5 jours, jusqu'à ce que des troupes soient envoyées pour " rétablir l'ordre ". Llanidloes restera occupée pendant une année entière. A l'issue d'une série de procès, une centaine de personnes seront déportées et incarcérées.
Au milieu du XIXe siècle, la région développe la fusion du plomb, que l'on extrait des mines de Van et de Bryn Tail. A cette période, la population atteint environ 5000 habitants, contre 2500 aujourd'hui. Cette explosion démographique laissera des traces, notamment la coexistence presque impie de cinq chapelles de diverses dénominations (sans parler de la vieille église de St-Idloes), et d'environ deux fois plus de débits de boissons. Le bâtiment originel de la mairie est celui d'un hôtel où l'on ne servait pas d'alcool, un don de la famille Davies, de Plas Dinam, soucieuse des problèmes d'alcoolisme qui frappent la ville fin XIXe-début XXe siècle.
Llanidloes sera également une étape ferroviaire importante à lâge d'or du chemin de fer. Pas moins de trois compagnies ouvriront leurs bureaux dans l'imposante gare victorienne édifiée en 1864.
La ville de Llanidloes reste très attachée à son patrimoine, comme en témoignent le récent réagencement du musée municipal, la restauration de la vieille halle à marché et l'ouverture du centre artistique Minerva, qui abrite une importante collection d'édredons de style purement gallois.